后疫情时代，核酸检测成为了常态化活动。目前核酸检测从采样到运输的全流程都完全依靠人力工作的方式，这样的工作方式不仅消耗大量的人力物力造成巨大的医疗压力，而且对于新冠核酸检测采样样本这类TAT(Turn Around Time）时间要求比较短、有频繁的标本传送要求已经样本运输量比较大的特殊样本，它的采样效率得不到保证，样本活性得不到保证，同时样本存在丢失、污染、损坏的可能性和交叉感染的风险。针对这一主要痛点，进行了核酸检测采样样本运输机器人的设计，该设计由样本储存装置和样本运输装置共同给组成，样本储存装置用于简化采样过程中医护人员繁琐的工作流程，样本运输装置用于替代现有的人工运输方式，两个装置结合运用，共同提升核酸检测的效率和安全性，并促进了“智慧医疗”和“智慧物流”的实现。