随着科技的发展，vr技术越来越成熟，vr设备的价格也越来越亲民，使得大多数人都有能力去体验vr世界。但是一直伴随着vr用户的一个痛点却一直没有被解决，那就是在vr使用过程中没有有效的触觉反馈。本设计是基于基础的惯性动作捕捉，采用弹簧结构来给予用户不同程度大小的力反馈。通过将弹簧结构五合一，用一个舵机同时给予五根手指拉力，极大程度的降低了成本。手套附带的追踪器与摇杆使得用户可以完全脱离手柄，独立使用手套来体验vr世界，给予用户更好的使用体验。