在老年人高发性慢性疾病高爆发的情况下，老年独诊比例逐年上升，流程不清、排队时间长、找不到相应科室的问题萦绕在整个就诊过程中。在老年医疗高度被重视的今天，高速发展下的智能医疗服务，如自助挂号机、自助签到却没有给老年人就诊带来可用性且缺乏情感关怀，出现”医疗数字鸿沟“情况。以老年人就医多缴费流程辅助引导机器人为研究对象，以社区空巢老人为目标人群，旨在辅助老年人独自完成一次全套看病流程，在不影响现有医院效率的同时以就医陪伴优化就医体验，多考虑空巢老人在独自就医中遇到的各方面问题，以智能面板与助行拐杖融合的形式关怀辅导全流程就诊。