设计聚焦于我国日益严峻的人口老龄化趋势，以及随之而来的庞大社区康复需求。针对当前专业康复资源稀缺、传统设备人机交互体验不佳等痛点，设计了一套面向社区的“恒行Everon”刚柔耦合下肢康复外骨骼系统。 设计采用刚柔耦合技术。其“刚性”结构通过高精度电机与扭矩传感器，实现下肢的主被动多种康复训练模式，保证治疗的专业性与数据采集的精确性；其“柔性”部分聚焦穿戴体验与使用安全。采用绑带与软垫，降低穿戴压迫感，提升训练舒适性。并采用扭簧盘部件，平稳调节起步与停止速度，减少对人的冲击，进一步提升康复训练的安全性，适配社区老年患者的身体耐受度。 本设计不仅是一个产品，更是一套完整的“评估—训练—数据—反馈”闭环式康复服务系统。治疗师通过系统为患者建立档案并制定个性化方案，设备可便捷地推送至床旁进行训练。训练过程中，系统实时采集并量化患者的肌力、关节活动度等关键数据，自动生成可视化康复报告，为治疗方案的迭代提供客观依据，从而将专业的康复医疗服务下沉至社区，探索一种高效、精准且富有人文关怀的智慧养老新模式。